Quando si parla di sviluppo e impiego dei sistemi d’arma autonomi, spesso si fa riferimento al concetto di “human-in-the-loop”, dunque al fatto che ogni sistema LAW (Lethal Autonomous Weapon) debba essere azionato da un operatore umano per poter svolgere la propria missione. Tuttavia, il grado della presenza del decisore militare “in the loop” ha confini abbastanza laschi, perché diverse sono le interpretazioni su cosa significhi prendere una decisione quando si utilizza un sistema d’arma autonomo sul campo.